ROS-Pi ROBOT製作4_ROSのｲﾝｽﾄｰﾙ②

エッジ側のPiにROSをインストールしたので、母艦側の古ノートPCにもROSをインストールします。使用したノートPCは、DELLのInspiron mini 10。ずいぶん昔に買ったWindows7時代のAtomノートPCです。年代物なので、VirtulでUbuntu入れる容量もないので、Windowsとデュアルブートにしようと直接インストールしてみましたが…

CPUは32bit

でした。ただでさえAtom、ディスク容量少なく、ほとんど廃棄寸前のPCなので、Lubuntu 18.04 の32bitをOSにすることにしました。結論からいえば、このPCにROSをいれることはできませんでした。原因は、よく分かりません。OSまではインストールできたのですが、TerminalからROS-fullのインストールでエラー出され、どうしてもROSインストールできませんでした。