• A parvus ollam de alchemist
    • ROS-Pi ROBOT製作2_構想設計

      ROS-Pi ROBOTの構想設計を行います。自律型の2輪走行ロボットなので車体とモータ、モータを駆動するバッテリーが必要です。マッピングを行うのであれば走行距離を算出しやすいサーボモータを使用したいところですが、今回予 …

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    • ROS-Pi ROBOT製作1_企画

      ようこそ錬金鍋へ。某企業でロボットSIerをやっていますが、仕事で使うロボットっていまいち使いづらいというか、賢くないというか...買物のロボットなんで仕方ないんですけど。それなら、やっぱり自分で作ってみようかなって思い …

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