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HyperWhoop(Jank品) -接続失敗編-
何故？ Inductrixは安定した飛行が可能な良い機体ですが、Flight Controllerの調整ができないので、自分仕様のレース機にするのは難しそうです。そんな中、ヤフオクでジャンク品として出品されていたのが↓の …
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BLADE inductrix FPV+BNF
せっかく買ったT8SGですが、残念なことに手持ちのE013にBindすることができません。T8SGの場合、ファームがDeviationというオープンソースなファームなので、将来的に誰かがmodelファイルを作成してくれる …
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プロポのバックアップです
プロポ（jumper T8SG v2+）を購入し、各スティックとノブのキャリブレーションを実行したことは前回書きましたが、ついでにプロポのファームをPCにバックアップしておきます。 プロポ上部のUSBコネクター部に付属の …
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Droneはじめます
ROS-Pi Robotの製作途中ですが、Drone買いました。Eachine E013というトイドローンですが、これが結構面白い。無線の免許は持っていないので、FPVができず、HMDが付いていないセットですが十分楽しめ …
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ROS-Pi ROBOT製作3_検証機仮組み
構想図をもとに、手持ちの部品を使って検証機の仮組みをしてみました。量産用なら組立前に３Dモデルや図面を描きますが、まだ技術検証の段階なので手持ちの部品で組み立ててみます。構造物の配置だけで、配線もソフトのインストールもし …
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ROS-Pi ROBOT製作2_構想設計
ROS-Pi ROBOTの構想設計を行います。自律型の2輪走行ロボットなので車体とモータ、モータを駆動するバッテリーが必要です。マッピングを行うのであれば走行距離を算出しやすいサーボモータを使用したいところですが、今回予 …
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ROS-Pi ROBOT製作1_企画
ようこそ錬金鍋へ。某企業でロボットSIerをやっていますが、仕事で使うロボットっていまいち使いづらいというか、賢くないというか．．．買物のロボットなんで仕方ないんですけど。それなら、やっぱり自分で作ってみようかなって思い …
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F2_3（このサイトの管理者）
某IT系の企業に勤めるメカ系エンジニア。IT企業の社員なのにITが嫌いなのでこのサイトを始めてみました。
