ROS-Pi ROBOT製作1_企画

ようこそ錬金鍋へ。某企業でロボットSIerをやっていますが、仕事で使うロボットっていまいち使いづらいというか、賢くないというか．．．買物のロボットなんで仕方ないんですけど。それなら、やっぱり自分で作ってみようかなって思いまして。どうせなら、仕事で使わないようなやつを。下の動画は約1年前の2018年にROSのお勉強を兼ねて作ってみたラジコンです。

で、今回は、自律型のロボット製作に挑戦します。自分で動きまわり、地図を作って、バッテリーが低下したら自分で充電するようなやつです。下に今回製作予定のロボットの企画表を書いてみました。