• A parvus ollam de alchemist

    ROS-Pi ROBOT製作4_ROSのインストール②

    • 2021年2月10日

    エッジ側のPiにROSをインストールしたので、母艦側の古ノートPCにもROSをインストールします。使用したノートPCは、DELLのInspiron mini 10。ずいぶん昔に買ったWindows7時代のAtomノートP …

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    ROS-Pi ROBOT製作4_ROSのインストール①

    • 2020年12月13日

    企画、ハード製作をやってみたので、次はソフトの設定に手を付けます。ロボットのOSにはROSを使用するので、PiにROSをインストールすることから始めます。下記の参考サイトでも指摘されていますが、Piでの標準OSであるRa …

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    ROS-Pi ROBOT製作3_検証機仮組み

    • 2019年6月8日

    構想図をもとに、手持ちの部品を使って検証機の仮組みをしてみました。量産用なら組立前に3Dモデルや図面を描きますが、まだ技術検証の段階なので手持ちの部品で組み立ててみます。構造物の配置だけで、配線もソフトのインストールもし …

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    ROS-Pi ROBOT製作2_構想設計

    • 2019年5月18日

    ROS-Pi ROBOTの構想設計を行います。自律型の2輪走行ロボットなので車体とモータ、モータを駆動するバッテリーが必要です。マッピングを行うのであれば走行距離を算出しやすいサーボモータを使用したいところですが、今回予 …

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    ROS-Pi ROBOT製作1_企画

    • 2019年5月17日

    ようこそ錬金鍋へ。某企業でロボットSIerをやっていますが、仕事で使うロボットっていまいち使いづらいというか、賢くないというか...買物のロボットなんで仕方ないんですけど。それなら、やっぱり自分で作ってみようかなって思い …

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