• A magna ollam de alchemist

    企画、ハード製作をやってみたので、次はソフトの設定に手を付けます。ロボットのOSにはROSを使用するので、PiにROSをインストールすることから始めます。
    下記の参考サイトでも指摘されていますが、Piでの標準OSであるRaspbianにROSを入れるのは、その後の手間を考えるとあまりお勧めできません。今回は、Raspbery Pi 3BにUbuntu系のmate(16.04)をインストールし、ROSはKineticを使用します。
     https://ai-coordinator.jp/ubuntu-mate-ros
     http://hara.jpn.com/_default/ja/Topics/RaspPi3BPlusRos.html
     https://qiita.com/seigot/items/ce88174c1123400fc2a4

    上記のサイトで先人達が、詳細なUbuntu-mateとROSのインストール方法を説明しているので、ここでは概略のみを下に記しておきます。

     


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